Αρχική Νέα - Επικαιρότητα ProgHRC: Ένα καινοτόμο ρομπότ-βοηθός για τη βιομηχανία από ομάδα επιστημόνων του Α.Π.Θ....

ProgHRC: Ένα καινοτόμο ρομπότ-βοηθός για τη βιομηχανία από ομάδα επιστημόνων του Α.Π.Θ. και τη SPECTRAtech Α.Ε.

Ο προγραμματισμός ενός ρομπότ για να εκτελέσει μια σχετικά απλή εργασία στη βιομηχανία, παίρνει αρκετό χρόνο και χρειάζεται εξειδικευμένο προσωπικό. Οι μικρομεσαίες επιχειρήσεις που παράγουν μικρές παρτίδες προϊόντων, δεν μπορούν να δικαιολογήσουν το υψηλό κόστος αυτοματοποίησης με ρομπότ. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα αρκετές βαριές εργασίες να εκτελούνται χειρωνακτικά.

Σκοπός του έργου ProgHRC «Σταδιακή αυτοματοποίηση εργασιών με συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ» είναι να αναπτυχθεί ένα καινοτόμο και οικονομικό ρομπότ-βοηθός που να μπορεί πολύ εύκολα να προγραμματίζεται για εργασίες μεταφοράς και συσκευασίας αντικειμένων. Αρχικά, ο άνθρωπος θα πιάνει το ρομπότ και θα του επιδεικνύει πώς να λαμβάνει τα αντικείμενα, πώς να τα μεταφέρει και πώς να τα τοποθετεί. Ύστερα από μερικές επαναλήψεις της επίδειξης από τον άνθρωπο, το ρομπότ θα μαθαίνει την εργασία και θα αυξάνει σταδιακά το ποσοστό αυτοματοποίησης.

Σύμφωνα με τη Ζωή Δουλγέρη, συντονίστρια του έργου και καθηγήτρια του Εργαστηρίου Αυτοματοποίησης & Ρομποτικής (ΕΑΡ) του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών του ΑΠΘ: «Η τάση στη βιομηχανία για ευφυή και ευέλικτα συστήματα παραγωγής, γνωστή και ως Industry 4.0, απαιτεί από τα ρομπότ δυνατότητες όπως αυξημένη αντίληψη του περιβάλλοντός τους, ταχεία προσαρμογή σε αλλαγές και μικρό χρόνο επαναπρογραμματισμού. Συνεπώς υπάρχει ανάγκη για ένα εξελιγμένο μοντέλο παραγωγής με ρομπότ που να είναι εύχρηστα, ευέλικτα, οικονομικά και αποδοτικά».

Ο Φώτης Δημέας, μεταδιδάκτορας ερευνητής στο ΕΑΡ-ΑΠΘ αναφέρει πως «ο χειριστής, μετά την επίδειξη της κίνησης θα μπορεί να αφήσει το ρομπότ και αυτό θα συνεχίσει αυτόνομα την εκτέλεση της εργασίας του. Ταυτόχρονα, ένα σύστημα 3D όρασης θα αναγνωρίζει αντικείμενα που έρχονται προς το ρομπότ σε τυχαίες θέσεις και το ρομπότ θα προσαρμόζει κατάλληλα την κίνησή του για να τα πιάσει. Με αυτό τον τρόπο θα επιτευχθεί ευχρηστία, προσαρμοστικότητα και ασφάλεια, δίνοντας τη δυνατότητα στο ρομπότ να μαθαίνει από τον άνθρωπο πώς να εκτελεί διάφορες εργασίες σε πολύ λίγο χρόνο».

Το ProgHRC χρηματοδοτείται στο πλαίσια της δράσης «Ερευνώ-Δημιουργώ-Καινοτομώ – Β’ κύκλος». Υλοποιείται με τη συμμετοχή ομάδας επιστημόνων από το Εργαστήριο Αυτοματοποίησης & Ρομποτικής από το Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης και τη συνδρομή της εταιρείας SPECTRAtech Α.Ε.

Αποτέλεσμα του έργου θα είναι ένα φορητό και ευέλικτο κελί εργασίας με ρομποτικό βραχίονα που θα τοποθετείται στη γραμμή παραγωγής και θα προγραμματίζεται πολύ εύκολα και γρήγορα για τη συγκεκριμένη εργασία από τον άνθρωπο, χωρίς να απαιτείται εξειδικευμένο προσωπικό.

Η επίπτωση του ProgHRC σε εθνικό επίπεδο οικονομίας είναι η συνεισφορά στην ενίσχυση ανταγωνιστικότητας των ΜμΕ. Αυτό θα επιτευχθεί μέσω της μείωσης του χρόνου προγραμματισμού και των συσχετιζόμενων δαπανών αυτοματοποίησης όπως η εξειδίκευση των χειριστών, ιδίως σε γραμμές παραγωγής με συχνές εναλλαγές που δεν δικαιολογούν αυτοματοποίηση. Δεδομένου του χαμηλού κόστους αγοράς συνεργατικών ρομπότ, το απαιτούμενο κεφάλαιο και ο χρόνος απόδοσης της επένδυσης θα μπορούν πλέον να γίνουν μη απαγορευτικά.

Το ka-business.gr προτείνει

ka-business.gr: TV SPOT – 18o πολυσυνέδριο Καινοτομία & Ανάπτυξη
Βιώσιμη ανάπτυξη και επιχειρηματικότητα - Οι προκλήσεις του μέλλοντος - Η παρακαταθήκη που θα αφήσουμε στα παιδιά μας - Η ζωή μας όλη.   5Ο ομιλητές...
Η Κροατία ενέκρινε την εγγραφή της γυναικοκτονίας στη νομοθεσία
Η Βουλή της Κροατίας ενέκρινε χθες τροπολογίες στον ποινικό κώδικα προκειμένου η γυναικοκτονία να εγγραφεί ως ξεχωριστό έγκλημα, καθιστώντας την Κροατία την τρίτη χώρα...
Βουλή: Ψηφίστηκε με μεγάλη πλειοψηφία το νομοσχέδιο για τους δικηγόρους
Με περαιτέρω βελτιωτικές αλλαγές, στις οποίες προχώρησε η ηγεσία του υπουργείου Δικαιοσύνης και με την στήριξη της συντριπτικής πλειοψηφίας των βουλευτών, ολοκληρώθηκε στην Ολομέλεια...

ΠΡΟΣΦΑΤΑ

Αλλάζουν όλα με το νέο τεράστιο κοίτασμα που βρέθηκε
Οι σχετικές έρευνες γεωλόγων και ηφαιστειολόγων στις Ηνωμένες Πολιτείες Αμερικής δείχνουν ότι ενδεχομένως να υπάρχει ένα πολύ μεγάλο κοίτασμα λιθίου στο δυτικό μέρος της...
Η νηστεία και το παγκόσμιο νόημά της
Συνυφασμένη με το λατρευτικό όλων των μεγάλων θρησκειών και των φιλοσοφικών ρευμάτων, η εκούσια αποχή από το φαγητό τηρείται στην κάθε μία για διαφορετικούς...
Σεμινάριο Αγγειοπλαστικής Επέμβασης Καρωτίδας στο Ιπποκράτειο
Την Τετάρτη, 13-3-2024 και ώρα πμ, στο πλαίσιο των εκπαιδευτικών δραστηριοτήτων της Ε΄ Πανεπιστημιακής Χειρουργικής Κλινικής, πραγματοποιήθηκε στο χειρουργείο του ΓΝΘ ΙΠΠΟΚΡΑΤΕΙΟ, δια ζώσης...